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刘义祥
学位:工学博士学位
所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:
Liu Yixiang
入职时间:
2019-10-14
所在单位:
控制科学与工程学院
学历:
博士研究生毕业
性别:
男
在职信息:
在职
毕业院校:
哈尔滨工业大学
是否在职:
0
专利
[1]一种基于深度强化学习的机器人旋拧阀门系统及方法
[2]一种管道堵漏装置
[3]基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
[4]一种卡盘机构、末端执行装置及方法
[5]一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
[6]一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
[7]一种张拉整体四足机器人
[8]一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人
[9]一种模块化自重构六足机器人
[10]基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
[11]一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
[12]一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
[13]一种管道堵漏机器人及工作方法
[14]一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
[15]一种隧道裂缝提取方法及系统
[16]一种基于处置机器人遥操作的人机交互系统及方法
共16条 1/1
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其他联系方式
通讯/办公地址 : 济南市历下区经十路17923号
邮箱 : liuyixiang@sdu.edu.cn
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