1990.09 -- 1994.07
东北大学       工业电气自动化       工学学士学位

2003.09 -- 2007.06
山东大学       控制理论与控制工程       工学博士学位

1994.09 -- 1997.04
东北大学       系统工程       工学硕士学位

2000.07 -- 至今

山大控制科学与工程学院

1997.04 -- 2000.07

山工大自动化系