路飞
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教授
硕士生导师
- 性别：女
- 毕业院校：东北大学
- 学历：研究生(博士后)
- 学位：工学博士学位
- 在职信息：在职
- 所在单位：控制科学与工程学院
- 入职时间： 1997-04-01
- 所属院系：
控制科学与工程学院
访问量：
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吴皓.
Transformer-Based Behavioral Evaluation Model for Graph-Attentive Service Robots.
2023 China Automation Congress, CAC 2023,
280-285,
2024.
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王钰淏.
Fast Search Strategy for Robots in Dynamic Home Environment.
JOURNALOFADVANCEDCOMPUTATIONALINTELLIGENCEANDINTELLIGENTINFORMATICS,
26,
315-324,
2024.
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吴皓.
考虑难例挖掘和整体特征分布的损失函数设计.
华中科技大学学报(自然科学版),
49.0,
37-42,
2024.
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程显鹏.
Lightweight hybrid model based on MobileNet-v2 and Vision Transformer for human–robot interaction.
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
2024.
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杨宁.
Long-Term Active Object Detection for Service Robots: Using Generative Adversarial Imitation Learning With Contextualized Memory Graph.
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
2024.
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杨宁.
Service Robot Active Object Detection based on Spatial Exploration using Deep Recurrent Q-learning Network.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
2024.
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面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统,2022-01-01,2024-12-31
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高性能微纳米扫描定位系统的建模与控制研究,2012-01-01,2015-12-31
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