首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
科研团队
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
我的相册
教师博客
其他栏目
语种
English
路飞
教授 硕士生导师
性别：女
毕业院校：东北大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 1997-04-01
访问量：
开通时间：
.
.
最后更新时间：
.
.
研究领域
暂无内容
论文成果
More>>
吴皓. Transformer-Based Behavioral Evaluation Model for Graph-Attentive Service Robots. 280-285, 2024.
王钰淏. Fast Search Strategy for Robots in Dynamic Home Environment. JOURNALOFADVANCEDCOMPUTATIONALINTELLIGENCEANDINTELLIGENTINFORMATICS, 26, 315-324, 2024.
吴皓. 考虑难例挖掘和整体特征分布的损失函数设计. 华中科技大学学报(自然科学版), 49.0, 37-42, 2024.
程显鹏. Lightweight hybrid model based on MobileNet-v2 and Vision Transformer for human–robot interaction. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024.
杨宁. Long-Term Active Object Detection for Service Robots: Using Generative Adversarial Imitation Learning With Contextualized Memory Graph. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.
杨宁. Service Robot Active Object Detection based on Spatial Exploration using Deep Recurrent Q-learning Network. 2024.
专利
More>>
一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统
多模态连续情感识别方法、服务推理方法及系统
一种基于条件反射机制的智能家电控制系统
一种在智能空间中对人体行为的理解系统
一种基于条件反射机制的智能家电控制系统的应用
一种基于Kinect无接触性操作控制PPT的方法
著作成果
暂无内容
科研项目
More>>
面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统, 2022/01/01-2024/12/31
面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证, 2018/12/04-2022/12/31
面向用户情感照护的服务机器人任务自主认知与技能发育问题研究, 2019/08/16-2023/12/31
高性能微纳米扫描定位系统的建模与控制研究, 2012/01/01-2015/12/31
服务机器人智能空间中人的行为理解, 2011/01/01-2013/12/31
服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制, 2015/07/01-2017/12/31
科研团队
暂无内容
