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路飞
教授 硕士生导师
性别:女
毕业院校:东北大学
学历:研究生(博士后)
学位:工学博士学位
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间: 1997-04-01
访问量:
开通时间:
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最后更新时间:
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研究领域
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论文成果
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杨宁. Service Robot Active Object Detection based on Spatial Exploration using Deep Recurrent Q-learning Network. 2024.
路飞. 基于轻量3D CNNs和Transformer的手语识别. 华中科技大学学报(自然科学版), 2023.
凌和靖. Motion Planning Combines Human Motion Prediction for Human-Robot Cooperation. 2022.
曹逸超. FOD Detection Using a Multi-channel Information Fusion Method. 2022.
田国会. Interactive Application of Location Tracking And Activitity Recognition Based AHRS in Intelligent Space. 554-558, 2022.
路飞. Learning and Development of Home Service Robots' Service Cognition Based on a Learning Mechanism. Applied Sciences-Basel, 10, 2022.
专利
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一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统
多模态连续情感识别方法、服务推理方法及系统
一种基于条件反射机制的智能家电控制系统
一种在智能空间中对人体行为的理解系统
一种基于条件反射机制的智能家电控制系统的应用
一种基于Kinect无接触性操作控制PPT的方法
著作成果
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科研项目
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面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统, 2022/01/01-2024/12/31
面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证, 2018/12/04-2022/12/31
面向用户情感照护的服务机器人任务自主认知与技能发育问题研究, 2019/08/16-2023/12/31
高性能微纳米扫描定位系统的建模与控制研究, 2012/01/01-2015/12/31
服务机器人智能空间中人的行为理解, 2011/01/01-2013/12/31
服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制, 2015/07/01-2017/12/31
科研团队
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