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一种用于柔性纤维与胶液 3D 打印的打印头

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磁致DES位控单元驱感一体化设计与力位混合自适应控制研究 , 2024-08-23 -2028-12-31 , 国家自然科学基金面上项目，主持

基于视觉感知的装配特征精准识别技术开发 , 2024-08-01 -2025-05-01 , 产学研横向，主持

面向医疗康养的智能柔性仿生手臂研发 及生物医学传感联合平台建设 -2024-12-31 , 山东大学（威海）校地融合发展项目，在研，主持项目

中小微企业创新能力提升工程项目 -2024-12-31 , 省科技厅，主持项目

山东省自然科学基金面上项目, Provincial municipal and autonomous regional science and technology projects , 2023-01-01 -2025-12-31 , 在研 , 主持