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马昕
教授
所属院部：
控制科学与工程学院
访问次数：
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Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles
发布时间：2019-04-14
所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles
发表刊物：
Mechanical Systems and Signal Processing
第一作者：
张梦华
全部作者：
马昕,荣学文,田新诚,李贻斌
论文类型：
应用研究
论文编号：
30493479C5C74E9D9D40C545B0904DE4
卷号：
84
页面范围：
268
是否译文：
否
发表时间：
2017-02
发布时间：
2019-04-14
上一条：
A partially saturated adaptive learning controller for overhead cranes with payload hoisting/lowering and unknown parameters
下一条：
An Enhanced Coupling Nonlinear Tracking Controller for Underactuated 3D Overhead Crane Systems
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