• 入职时间：
  1994-07
• 所在单位：
  控制科学与工程学院
• 学历：
  博士研究生毕业
• 性别：
  女
• 联系方式：
  1555f96fd43b4434f11a853805e8882c06aa36c744a49ac8120c1aa996a2ffa5102b81ddb06d9a5678bfe18efd49d347ac9dd791d508f694bdeed245cb3611550e4a0885ff1f5282eb4ae972e8d3601ce7cdd2a8da7257a0d3c4f3ff2b713e2cecb6b0ba39bab7a7c623776d87fbad4102e01f8ef2dadfc4f233a6d1838aa5f7
• 学位：
  博士
• 毕业院校：
  南京航空航天大学
• 博士生导师
• 硕士生导师

马昕，山东大学控制科学与工程学院教授，博士生导师，国务院政府特殊津贴获得者，泰山学者特聘专家。

IEEE高级会员、《Biomimetic Intelligence and Robotics》国际期刊编委、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国人工智能学会人机融合智能专委会委员、中国自动化学会普及工作委员会委员、山东省神经科学学会神经心理学专业委员会副主任委员。

主要从事机器视觉、深度学习、人机交互、医工交叉、智能感知、无人系统、非线性控制、人工智能等研究工作，取得系列创新性研究成果。作为负责人承担国家自然科学基金联合基金项目/面上项目、国家重点研发计划课题、山东省自然科学基金重大基础项目、山东省重大科技创新工程项目等国家级、省部级科研项目40余项。以第一/通讯作者在TIE、TASE、TMECH、JBHI、ESWA、MSSP、ND、TCSVT、TMM、自动化学报等国际权威期刊和会议发表论文180余篇，授权美国发明专利2件、中国发明专利80件，9件转让/许可。获山东省专利一等奖1项（排1）、山东省科技进步二等奖1项（排1）、中国电建科学技术特等奖1项（排4）、中国自动化学会技术发明奖和科技进步二等奖各1项（排5）。

指导的学生入选国家自然科学基金委基础科学中心青年研究基金学生类项目、获2024年第二十一届中国研究生数学建模竞赛“数模之星”冠军（全国21795队伍中唯一金奖）、获国家奖学金、校长奖学金、山东省优秀学位论文、山东省研究生优秀成果奖等。

每年招收控制理论与控制工程、电子信息等方向博士、硕士研究生，欢迎广大考生报考！

email: maxin@sdu.edu.cn

教育经历：

1987.09-1991.07 山东工业大学自动化系，学士

1991.07-1994.07 山东工业大学自动化系，硕士

1995.09-1998.06 南京航空航天大学自动控制系，博士

工作经历：

2007.09至今 山东大学控制科学与工程学院，教授，博士生导师

2016.12-2017.12 美国田纳西大学机械航空及生物医学工程学院，访问学者

2000.09-2007.08 山东大学控制科学与工程学院，副教授

2009.10-2010.10 美国密西根理工大学电气与计算机工程学院，访问学者

2005.12-2008.06 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站，博士后

2002.06-2003.06 澳大利亚悉尼大学机器人研究中心，访问学者

1998.07-2000.08 山东工业大学自动化系，讲师

1994.07-1995.08 山东工业大学自动化系，助教

研究方向：

机器人学、机器视觉、深度学习、人机交互、医工交叉、智能感知、无人系统、智能控制、人工智能等

主要荣誉或奖项：

[1]   国务院政府特殊津贴，2024

[2]   山东省泰山学者特聘专家，2023

[3]   中国研究生创新实践系列大赛中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师，2025

[4]   山东省优秀硕士学位论文指导教师，2025

[5]   山东大学优秀博士学位论文指导奖，2025

[6]   山东大学优秀硕士学位论文指导奖，2025

[7]   山东大学优秀教师（“四有”好老师）提名奖，2025

[8]   山东省科学技术进步奖二等奖（第一完成人）：高适应性自稳定桥架型起重机关键技术及应用，2022

[9]   山东省专利一等奖（第一完成人）：桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法，2022

[10] 山东省高等教育省级教学成果奖（研究生）特等奖（第四完成人）：“双擎筑基-三融增效-四创提质”信息学科研究生数智赋能模式探索与实践，2025

[11] 山东大学研究生教学成果奖二等奖（第一完成人）：“课-赛-践-创”四位一体协同育人方法--以学科竞赛和工程实践促进拔尖交叉创新人才培养，2025

[12] 中国自动化学会技术发明奖二等奖（第五完成人）：高动态电动腿足机器人驱动与控制技术及应用，2023

[13] 中国自动化学会科技进步奖二等奖（第五完成人）：数智化高效喷涂作业关键技术及应用，2024

[14] 山东省技术发明奖一等奖（第十二完成人）：机器人技能作业与安全协作关键技术与应用，2025

[15] 中国电建科学技术奖特等奖（第四完成人）：极寒地区高适应性重型造船塔机关键技术研究及应用，2022

主要兼职：

[1]   IEEE 高级会员

[2]   《Biomimetic Intelligence and Robotics》国际期刊 编委

[3]   中国计算机学会智能机器人专业委员会 委员

[4]   中国自动化学会智能自动化专业委员会 委员

[5]   中国人工智能学会人机融合智能专业委员会 委员

[6]   中国自动化学会普及工作委员会 委员

[7]   山东省神经科学学会神经心理学专业委员会 副主任委员

[8]   IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics、Applied Mathematical Modeling、Neural Processing Letters、Ocean Engineering、Expert Systems with Applications、International Journal of Advanced Robotic Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence、Journal of Vibration and Control、ACTA Automatica Sinica、自动化学报、控制理论与应用、机器人、仪器仪表学报等国际和国内学术期刊审稿人。

在研的科研项目：

[1]   国家自然科学基金面上项目（62573271）：神经退行性疾病AI虚拟病人病程演变推理方法与医患交互策略研究（2026.01-2029.12），50万元

[2]   山东省自然科学基金重大基础研究项目（ZR2025ZD24）：基于多模态大语言模型的神经/精神疾病虚拟病人关键技术与系统研究（2025.10.01-2028.09.30），200万元

[3]   山东省海洋科技成果转移转化中心（创新创业共同体）“揭榜挂帅”项目（2024JBGS05）：面向大惯性与质量分布不均负载的船用起重机消摆与升沉补偿系统设计研究（2025.01-2026.12），30万元

[4]   山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2024CXGC010603）：人机交互脑机接口传感器研发与应用（2024.08-2027.08），190万元

[5]   国家重点研发计划课题（2023YFB4706104）：照护康复一体化机器人智能协同控制方法研究（2023.12-2026.11），180万元

期刊论文：

智能感知方向

[1]     Jiahui Niu, Xin Ma*, Batch self-organizing memory neural network for continual supervised learning, Neural Networks, 196: 108390, 2026.

[2]     Hanchi Liu, Xin Ma*, Unsupervised domain adaptation for fish counting: from optical to forward-looking sonar images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 64: 4203017, 2026.

[3]     Xiang Li, Huizi Yu, Wenkong Wang, Yiran Wu, Jiayan Zhou, Wenyue Hua, Xinxin Lin, Wenjia Tan, Lexuan Zhu, Bingyi Chen, Guang Chen, Mingli Chen, Yang Zhou, Zhao Li, Themistocles L. Assimes, Yongfeng Zhang, Qingyun Wu, Xin Ma*, Lingyao Li*, Lizhou Fan*, DispatchMAS: Fusing taxonomy and artificial intelligence agents for emergence medical services, BMC Emergency Medicine, 26: 78, 2026.

[4]     Xiaochen Huang, Haiyun Li, Jun Ma, Xiaochan Bi, Fanzun Meng, Wenjing Jiang*, Xin Ma*, Facial expression-based hypomimia detection for Parkinson's disease diagnosis: a static-dynamic mixed feature approach, Biomedical Signal Processing and Control, 112: 108762, 2026.

[5]     Huizi Yu, Jiayan Zhou, Lingyao Li, Shan Chen, Jack Gallifant, Anye Shi, Jie Sun, Xiang Li, Jingxian He, Wenyue Hua, Mingyu Jin, Guang Chen, Yang Zhou, Zhao Li, Trisha Gupte, Mingli Chen, Zahra Azizi, Yongfeng Zhang, Yanqiu Xing, Themistocles L. Assimes, Danielle S. Bitterman, Xin Ma*, Lin Lu*, Lizhou Fan*, Simulated patient systems powered by large language model-based AI agents offer potential for transforming medical education, Communications Medicine, 6: 27, 2025.

[6]     Xin Wang, Lizhou Fan, Haiyun Li, Xiaochan Bi, Wenjing Jiang*, and Xin Ma*, Skip-AttSeqNet: leveraging skip connection and attention-driven Seq2seq model to enhance eye movement event detection in Parkinson’s Disease, Biomedical Signal Processing and Control, 99: 106862, 2025.

[7]     Hanbo Wu, Xin Ma, Yibin Li, Transformer-based multiview spatiotemporal feature interactive fusion for human action recognition in depth videos, Signal Processing: Image Communication, 2024: 117244, 2025.

[8]     Xiang Li, Lizhou Fan, Hanbo Wu, Kunping Chen, Xiaoxiao Yu, Chao Che, Zhifeng Cai, Xiuhong Niu, Aihua Cao*, Xin Ma*, Enhancing autism spectrum disorder early detection with parent-child dyads block-play protocol and attention-enhanced hybrid deep learning framework, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 148: 110430, 2025.

[9]     Hanchi Liu, Xin Ma*, Haoran Li, Deep neural network with local-global context aggregation and self-distillation for fish counting in deep-sea aquaculture, IEEE Sensors Journal, 25(9): 16411-6424, 2025.

[10]   Haoyu Tian, Haiyun Li, Wenjing Jiang*, Xin Ma*, Xiang Li, Hanbo Wu, Yibin Li, Cross-spatiotemporal graph convolution networks for skeleton-based Parkinsonian gait MDS-UPDRS score estimation, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 32: 412-421, 2024.

[11]   Haoyu Tian, Yipeng Zhang, Hanbo Wu, Xin Ma*, Yibin Li, Multi-scale sampling attention graph convolutional networks for skeleton-based action recognition, Neurocomputing, 597: 128086, 2024.

[12]   Cuihua Lv, Lizhou Fan, Haiyun Li, Jun Ma, Wenjing Jiang*,Xin Ma*, Leveraging multimodal deep learning framework and a comprehensive audio-visual dataset to advance Parkinson's detection, Biomedical Signal Processing and Control, 95: 106480, 2024.

[13]   Chuanxin Song, Xin Ma*, Hanbo Wu, Yibin Li, Semantic-embedded similarity prototype for scene recognition, Pattern Recognition, 155: 110725, 2024.

[14]   Haoran Li, Xin Ma*, Hanchi Liu, Cross-modal feature fusion Mask R-CNN and point cloud normalization segmentation transformation for fish length estimation, Aquaculture International, 32: 9201-9224, 2024.

[15]   Chuanxin Song, Hanbo Wu, Xin Ma*, Inter-object discriminative graph modeling for indoor scene recognition, Knowledge-Based Systems, 302: 112371, 2024.

[16]   Huizi Yu, Lizhou Fan, Lingyao Li, Jiayan Zhou, Zihui Ma, Lu Xian, Wenyue Hua, Sijia He, Mingyu Jin, Yongfeng Zhang, Ashvin Gandhi, Xin Ma*, Large Language Models in biomedical and health informatics: a Review with bibliometric analysis, Journal of Healthcare Informatics Research, 8: 658-711, 2024.

[17]   Anqi Li, Xin Ma*, Scalable cognitive developmental network: a strategy for integrating new perception online using relation evolution SOINN, Cognitive Systems Research, 79: 165-174. 2023.

[18]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Multi-level channel attention excitation network for human action recognition in videos, Signal Processing: Image Communication, 114: 116940, 2023.

[19]   Shaocan Liu, Xin Ma*, Attention-driven appearance-motion fusion network for action recognition, IEEE Transactions on Multimedia, 25: 2573-2584, 2023.

[20]   李翔，马昕*，李贻斌，基于视觉行为分析的自闭症谱系障碍辅助诊断研究综述，生物医学工程学杂志，40(4): 812-819, 2023.

[21]   Haoyu Tian, Xin Ma*, Hanbo Wu, Yibin Li, Skeleton-based action recognition with select-assemble-normalize graph convolutional networks, IEEE Transactions on Multimedia, 25: 8527-8538, 2023.

[22]   Hanchi Liu, Xin Ma*, Yining Yu, Liang Wang, Lin Hao, Application of deep learning-based object detection techniques in fish aquaculture: a review, Journal of Marine Science and Engineering, 11(4): 867, 2023.

[23]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Yibin Li, Spatiotemporal multimodal learning with 3D CNNs for video action recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 32(3): 1250-1261, 2022. ESI高被引论文

[24]   田皓宇，马昕*，李贻斌，基于骨架信息的异常步态识别方法，吉林大学学报（工学版），52(4): 725-737, 2022.

[25]   Ke Huang, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, A self-organizing developmental cognitive architecture with interactive reinforcement learning, Neurocomputing, 377: 269-285, 2020.

[26]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Yibin Li, Convolutional networks with channel and STIPs attention model for action recognition in videos, IEEE Transactions on Multimedia, 22(9): 2293-2306, 2020.

[27]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Yibin Li*, Hierarchical dynamic depth projected difference images based action recognition in videos with convolutional neural networks, International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(1): 1729881418825093, 2019.

[28]   李政源，马昕*，李贻斌.基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法，模式识别与人工智能，32(1): 58-66, 2019.

[29]   Xin Ma*, Junbing Feng, Yibin Li, Jindong Tan, Active 6D position-pose estimation of a spatial circle using monocular eye-in-hand system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(1): 1729881417753692, 2018.

[30]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Zhimeng Zhang, Haibo Wang*, Yibin Li, Collecting public RGB-D datasets for human daily activity recognition, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(4): 1729881417709079. 2017.

[31]   Wenhui Huang, Jason Gu*, Xin Ma*, Yibin Li, Self-paced model learning for robust visual tracking, Journal of Electronic Imaging, 26(1): 013016, 2017.

[32]   Wenhui Huang, Jason Gu*, Xin Ma*, Compressive sensing with weighted local classifier for robot visual tracking, International Journal of Robotics and Automation, 31(5): 416-427, 2016.

[33]   王晓慧，马昕*，秦斌，李贻斌，仿生眼注视转移运动控制策略研究，系统仿真学报，28(6): 1380-1385, 2016.

[34]   Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia Xue, Mingang Zhou, Bing Ji, Yibin Li*, Depth-based human fall detection via shape features and improved extreme learning machine, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 18(6): 1915-1922, 2014.

智能控制方向

[1]     Ling Yang, Xin Ma*, Yining Yu, Lei Zhang, Nonlinear stabilizing control for 7-dof offshore cranes with velocity and friction estimation under complex wave-induced ship movements, Mechanical Systems and Signal Processing, 246: 113889, 2026.

[2]     Ling Yang, Xin Ma*, Guodong Jiang, Huanqi Yang, Yining Yu, Nonlinear Control of offshore cranes for underwater payload transportation under wave-induced ship motions with full-state constraints, Ocean Engineering, 351: 124471, 2026.

[3]     Kai Wang, Xin Ma*, Jing Li, Neural network-based adaptive swing suppression control for tower cranes with obstacle avoidance, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 30(3): 2177-2188, 2025.

[4]     Ling Yang, Xin Ma*, Gang Li, Neural network-based nonlinear stabilizing control for 3D offshore crane with double-pendulum effect, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22: 10084-10094, 2025.

[5]     Gang Li, Xin Ma*, Yibin Li, Robust command shaped vibration control for stacker crane subject to parameter uncertainties and external disturbances, IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(11): 14740-14752, 2024.

[6]     Hui Gao, Xin Ma*, Multiple chromosomes particle swarm optimization-based coverage path planning for complex surfaces spray painting, International Journal of Advanced Robotic Systems, 21(2): 17298806241238980, 2024.

[7]     Gang Li, Xin Ma*, Yibin Li, Adaptive anti-swing control for 7-DOF overhead crane with double spherical pendulum and varying cable length, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(4): 5240-5251, 2024.

[8]     李刚，马昕*，李轾，李贻斌，带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划，自动化学报，50(5): 911-923, 2024.

[9]     Kai Wang, Jing Li, Zhiyuan Yin, Jiankang Zhang, Xin Ma*, Deep reinforcement learning based online lifting path planning for tower cranes in unknown dynamic environments, International Journal of Advanced Robotic Systems, 21(5): 17298806241283176, 2024.

[10]   Gang Li, Xin Ma*, Zhi Li, Peijun Guo, Yibin Li, Kinematic coupling-based trajectory planning for rotary crane system with double-pendulum effects and output constraints, Journal of Field Robotics, 40 (2): 289-305, 2023.

[11]   Kai Wang, Xin Ma*, Wei Bai, Ling Qian, Zhi Li, Yibin Li, Two-dimensional numerical simulation of water entry of a cylinder into waves using OpenFOAM, Ocean Engineering, 269: 113516, 2023.

[12]   Gang Li, Xin Ma*, Zhi Li, Yibin Li, Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(2): 919-932, 2023.

[13]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li, Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer, Automation in Construction, 137: 104212, 2022.

[14]   Gang Li, Xin Ma*, Zhi Li, Yibin Li, Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints, Nonlinear Dynamics, 109: 815-835, 2022.

[15]   Kai Wang, Xin Ma*, Wei Bai, Zaibin Lin, Yibin Li, Numerical simulation of water entry of a symmetric/asymmetric wedge into waves using OpenFOAM，Ocean Engineering, 227(3): 108923, 2021.

[16]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li, ADRC-ESMPCactive heave compensation control strategy for offshore cranes, Ships and Offshore Structures, 15(10): 1098-1106, 2020.

[17]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li, Robust trajectory tracking control for a quadrotor subject to disturbances and model uncertainties, International Journal of Systems Science, 51(5): 839-851, 2020.

[18]   Mingwei Yan, Xin Ma*, Wei Bai, Zaibin Lin, Yibin Li, Numerical simulation of wave interaction with payloads of different postures using OpenFOAM, Journal of Marine Science and Engineering, 8(6), 433. 2020.

[19]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li*, Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE, Neurocomputing, 331: 312-322, 2019.

[20]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A novel energy-coupling-based control method for double-pendulum overhead cranes with initial control force constraint, Advances in Mechanical Engineering, 10(1):1-13, 2018.

[21]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, An enhanced coupling nonlinear tracking controller for underactuated 3D overhead crane systems, Asian Journal of Control, 20(5):1839-1854, 2018.

[22]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Guohui Tian, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive proportional-derivative sliding mode control law with improved transient performance for underactuated overhead crane systems, IEEE/CAA Journal of AUTOMATICA SINICA, 5(3): 683-690, 2018.

[23]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li, Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error, International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(5): 1729881418800885, 2018.

[24]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Nonlinear coupling control method for underactuated three-dimensional overhead crane systems under initial input constraints, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40(2): 413–424. 2018.

[25]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles, Mechanical Systems and Signal Processing, 84: 268-285, 2017.

[26]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A partially saturated adaptive learning controller for overhead cranes with payload hoisting/lowering and unknown parameters, Nonlinear Dynamics, 89(3): 1779-1791. 2017.

[27]   Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Dynamic k-coverage planning for multiple events with mobile robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(3): 1729881417710792. 2017.

[28]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, Modeling and energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load transferring, lowering and persistent external disturbances, Advances in Mechanical Engineering, 9(10): 1-13. 2017.

[29]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Hui Chai, Xuewen Rong, Xincheng Tian, and Yibin Li, A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes, Nonlinear Dynamics, 85(2): 1079-1090, 2016.

[30]   Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Zhigang Xu, and Yafang Wang. Artificial immune network-based multi-robot formation path planning with obstacle avoidance, International Journal of Robotics and Automation, 31(3): 233-242, 2016.

[31]   Menghua Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances, Mechanical Systems and Signal Processing, 76: 15-32, 2016.

授权美国发明专利

[1]     马昕，黄晓辰，李贻斌，Auxiliary diagnosis method and system for Parkinson's Disease based on static and dynamic features of facial expressions，US 12380732 B1，美国发明专利

[2]     马昕，王富豪，Method and system for collaborative heave compensation control of a dual ship-mounted hoisting arm system，US 12346137 B2，美国发明专利

授权中国发明专利

[3]     马昕，高兆志，李贻斌，一种水下鱼体生物量检测方法及系统，ZL202311219839.X

[4]     马昕，翟晓琴，李锐，姜凯，段强，无约束人脸表情合成和识别方法及系统，ZL2023101113792

[5]     马昕，宋传鑫，宋锐，荣学文，周乐来，王超群，李贻斌，基于组合语义区域关系模型的室内场景识别方法及系统，ZL202310340698.0

[6]     马昕，牛家辉，魏子重，段强，陈其宾，一种基于语义对比视觉变换的场景识别方法及系统，ZL202311102980.1

[7]     马昕，张昊，姜文鑫，于弋甯，王历昂，基于空间金字塔注意的鱼群行为识别方法及系统，ZL202310808836.3

[8]     马昕，武寒波，李贻斌，基于多视角特征交互融合的深度视频行为识别方法及系统，ZL202211655604.0

[9]     马昕，孙甲浩，李贻斌，马鑫，巩相峰，基于关键点定位网络的物体6D位姿估计方法及系统，ZL202311017914.4

[10]   马昕，刘涵池，姜文鑫，于弋甯，汤庆凯，基于上下文聚合与自蒸馏的鱼群计数方法及系统，ZL202311057518.4

[11]   马昕，田皓宇，宋锐，田新诚，荣学文，王超群，李贻斌，用于帕金森步态障碍的连续尺度评估方法及系统，ZL202510101764.8

[12]   马昕，王凯，李贻斌，基于神经网络的塔机自适应防摆避障反馈控制方法及系统，ZL202411344132.6

[13]   马昕，李浩然，田新诚，宋锐，周乐来，荣学文，李贻斌，基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统，ZL202410952789.4

[14]   马昕，杨领，韩吉超，李靖，范开英，一种无需速度反馈的船用起重机自适应控制方法及系统，ZL202411410406.7

[15]   马昕，田皓宇，李贻斌，一种基于广义卷积神经网络的骨架异常步态识别方法及系统，ZL202210246685.2

[16]   马昕，翟晓琴，李贻斌，一种基于预训练StyleGAN的人脸表情合成方法及系统，ZL202210223587.7

[17]   马昕，吴黎，李贻斌，一种用于图像中小物体的六维位姿估计方法及系统，ZL202210310267.5

[18]   马昕，姜美娟，李贻斌，一种具有准确注意力的自然遮挡表情识别方法及系统，ZL202210025377.7

[19]   马昕，李翔，曹爱华，陈坤平，蔡直锋，于晓晓，车超，基于混合深度学习的自闭症识别系统、存储介质及设备，ZL202410260848.1

[20]   马昕，王鑫，江文静，魏子重，基于注意力驱动和数据分割的眼动事件检测方法及系统，ZL202410188640.3

[21]   马昕，王富豪，姜文鑫，于弋甯，王历昂，张磊，一种双船载起升臂系统协同升沉补偿控制方法及系统，ZL202410376514.0

[22]   马昕，黄晓辰，江文静，李锐，魏子重，毕晓婵，孟凡尊，基于面部表情静动态特征的帕金森病辅助诊断方法及系统，ZL202410367143.X

[23]   马昕，王煦，朱江，李丽，基于上下文感知多尺度特征融合的乳腺病理图像识别系统，ZL202310089452.0

[24]   马昕，王凯，李贻斌，一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统，ZL202211675299.1

[25]   马昕，王凯，李贻斌，一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统，ZL202210055381.8

[26]   马昕，张启航，李贻斌，基于混合启发式算法的多色喷涂路径规划方法及系统，ZL202210268264.X

[27]   马昕，田皓宇，李贻斌，基于选择聚集规范化图卷积网络的行为识别方法及系统，ZL202210129885.X

[28]   马昕，田皓宇，李贻斌，基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统，ZL202111221032.0

[29]   马昕，于江磊，李贻斌，基于前景区域对应模板特征的视觉跟踪方法及系统，ZL202210237692.6

[30]   马昕，李刚，李贻斌，塔式起重机轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，ZL202210587642.0

[31]   马昕，李刚，李贻斌，一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统，ZL202210196845.7

[32]   马昕，程金龙，李贻斌，基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统，ZL202210576849.8

[33]   马昕，王凯，宋锐，荣学文，李贻斌，运动负载受波浪力的实时预测方法及仿真系统，ZL202110943138.5

[34]   马昕，黄珂，李贻斌，宋锐，荣学文，具有终身学习能力的机器人自组织-反思认知发育方法及系统，ZL201911370545.0

[35]   马昕，刘少参，宋锐，荣学文，田国会，田新诚，李贻斌，基于自适应时空注意力机制的端到端行为识别方法及系统，ZL202010157492.0

[36]   马昕，单益飞，李贻斌，一种多色喷涂路径规划的方法及系统，ZL202210254129.X

[37]   马昕，刘少参，李贻斌，一种基于双流结合网络的人体行为识别方法及系统，ZL202011332558.1

[38]   马昕，李安琪，李贻斌，支持新模态在线学习的可扩展认知发育方法及系统，ZL202110608553.5

[39]   马昕，尹志远，李贻斌，一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统，ZL202110593298.1

[40]   马昕，张亚迪，宋锐，荣学文，李贻斌，一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统，ZL202110593067.0

[41]   马昕，武寒波，宋锐，荣学文，李贻斌，基于通道注意力导向时间建模的视频行为识别方法及系统，ZL202110129406.X

[42]   马昕，澹台姝昱，宋锐，荣学文，李贻斌，基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统，ZL202110272734.5

[43]   马昕，陈文姝，宋锐，荣学文，田国会，李贻斌，一种物体在洋流中下落的数值仿真方法及系统，ZL202010280374.9

[44]   马昕，聂玉洁，宋锐，荣学文，李贻斌，一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统，ZL202110390721.8

[45]   马昕，李轾，李贻斌，宋锐，荣学文，具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统，ZL201911258798.9

[46]   马昕，李刚，李贻斌，考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统，ZL202110327134.4

[47]   马昕，王凯，宋锐，荣学文，李贻斌，一种物体入水的数值仿真方法及系统，ZL201910848778.0

[48]   马昕，曾显武，荣学文，宋锐，田国会，李贻斌，一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构，ZL201911221182.4

[49]   马昕，黄珂，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，一种融合交互式强化学习的增量式认知发育系统及方法，ZL201910364754.8

[50]   马昕，武寒波，宋锐，荣学文，田国会，李贻斌，一种深度视频行为识别方法及系统，ZL201910346049.5

[51]   马昕，阎明伟，宋锐，荣学文，李贻斌，基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法，ZL201910701961.8.

[52]   马昕，邹家祥，李贻斌，宋锐，荣学文，田国会，基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统，ZL201910451893.4.

[53]   马昕，申志强，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，结合全局框架点与局部SHOT特征的复合3D描述子构建方法，ZL201810146635.0

[54]   马昕，李政源，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法及系统，ZL201811594009.4

[55]   马昕，李轾，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，基于RPD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法，ZL201810463987.9

[56]   马昕，李轾，宋锐，荣学文，李贻斌，深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统，ZL201910677156.6

[57]   马昕，丰俊丙，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，基于单目手眼系统的空间圆六维位置-姿态主动式测量方法，ZL201710313593.0

[58]   马昕，张智勐，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，基于轨迹加权深度卷积次序池化描述子的视频人体跌倒检测方法及系统， ZL201811506075.1

[59]   马昕，武寒波，荣学文，宋锐，田新诚，田国会，李贻斌，基于层次动态深度投影差值图像表示的视频行为识别方法及系统，ZL201811327041.6

[60]   马昕，黄珂，荣学文，宋锐，田新诚，李贻斌，基于增量式关联神经网络和动态视听融合的自主认知发育系统及方法，ZL201811527643.6

[61]   马昕，黄文慧，宋锐，荣学文，田国会，李贻斌，基于残差分层注意力和相关性滤波器的目标跟踪方法及系统，ZL201811592319.2

[62]    马昕，李轾，李贻斌，宋锐，荣学文，具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统，ZL201911258798.9

[63]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，与模型无关的PD-SMC仿生眼运动控制方法，ZL201710338541.9

[64]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法，ZL201810011221.7

[65]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，桥式吊车系统APD-SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法，ZL201710217452.9

[66]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，田国会，李贻斌，带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法，ZL201611160077.0

[67]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法，ZL201610873695.3

[68]   马昕，李轾，李贻斌，宋锐，荣学文，动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法，ZL201710823686.8

[69]   马昕，张梦华，徐衍亮，宋锐，李贻斌，带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，ZL201610181378.5

[70]   马昕，邓立霞，宋锐，荣学文，李贻斌，基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法，ZL201510875060.2

[71]   马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法，ZL201610643522.2

[72]   马昕，张梦华，田新诚，荣学文，柴汇，宋锐，李贻斌，带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法，ZL201510527721.2

[73]   马昕，张梦华，田新诚，李贻斌，荣学文，宋锐，带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法，ZL201510169821.2

[74]   马昕，张梦华，田新诚，荣学文，宋锐，李贻斌，带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法，ZL201510644160.4

[75]   马昕，张梦华，田新诚，荣学文，柴汇，宋锐，李贻斌，三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法，ZL201510528799.6

[76]   马昕，张梦华，田新诚，荣学文，宋锐，李贻斌，带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法，ZL201510888444.8

[77]   马昕，张梦华，田新诚，李贻斌，带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法，ZL201610114937.0

[78]   马昕，周生凯，李贻斌，基于在线序贯极限学习机的递增式人体行为识别方法，ZL201210398379.7

[79]   马昕，邓立霞，李贻斌，用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法，ZL201310352276.1

[80]   马昕，孙国强，许亚，宋锐，荣学文，李贻斌，基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法，ZL201210234510.6

[81]   马昕，周民刚，李贻斌，荣学文，宋锐，基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法，ZL201110295335.7

[82]   马昕，郭睿，李贻斌，荣学文，宋锐，基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法，ZL200810016010.9