标题：
Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error
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所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
International Journal of Advanced Robotic Systems
全部作者：
马昕,李贻斌
第一作者：
李轾
论文类型：
应用研究
论文编号：
F345CD3999934348A0C1CF0C8B3B0A69
卷号：
15
期号：
5
是否译文：
否
发表时间：
2018-10-03
发表时间：
2018-10-03
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院