马昕

教授

Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error

发布时间：2019-10-25

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 论文名称：
  Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error
• 发表刊物：
  International Journal of Advanced Robotic Systems
• 第一作者：
  李轾
• 全部作者：
  马昕,李贻斌
• 论文编号：
  F345CD3999934348A0C1CF0C8B3B0A69
• 卷号：
  15
• 期号：
  5
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2018-10
• 发布时间：
  2019-10-25