马昕
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Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
发布时间：2023-05-24
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
  • 发表刊物：
    Neurocomputing
  • 关键字：
    Mobile manipulator;Radial basis function;Robot control;State observer
  • 第一作者：
    郑玉坤
  • 论文编号：
    1541716911600975874
  • 卷号：
    489
  • 页面范围：
    504-520
  • 字数：
    5000
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2022-06
  • 发布时间：
    2023-05-24
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