马昕
  • 职称:教授
  • 所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:maxin
入职时间:1994-07-01
所在单位:控制科学与工程学院
性别:
在职信息:在职
是否在职:1

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
标题:
Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
点击次数:
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
Neurocomputing
关键字:
Mobile manipulator;Radial basis function;Robot control;State observer
第一作者:
郑玉坤
论文编号:
1541716911600975874
卷号:
489
页面范围:
504-520
字数:
5000
是否译文:
发表时间:
2022-06-07
发表时间:
2022-06-07
扫一扫用手机查看