标题：
Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
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所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
发表刊物：
Neurocomputing
关键字：
Mobile manipulator;Radial basis function;Robot control;State observer
第一作者：
郑玉坤
论文编号：
1541716911600975874
卷号：
489
页面范围：
504-520
字数：
5000
是否译文：
否
发表时间：
2022-06
发布时间：
2023-05-24
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院