马昕

教授

Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance

发布时间：2023-10-27

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 论文名称：
  Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance
• 发表刊物：
  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
• 第一作者：
  李刚
• 论文编号：
  112E9CA53952439AA55968E643F6272A
• 卷号：
  28
• 期号：
  2
• 页面范围：
  919
• 字数：
  8000
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2023-04
• 发布时间：
  2023-10-27