标题：
Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance
点击次数：
所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance
发表刊物：
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：
李刚
论文编号：
112E9CA53952439AA55968E643F6272A
卷号：
28
期号：
2
页面范围：
919
字数：
8000
是否译文：
否
发表时间：
2023-04
发布时间：
2023-10-27
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院