马昕
  • 职称:教授
  • 所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:maxin
入职时间:1994-07-01
所在单位:控制科学与工程学院
性别:
在职信息:在职
是否在职:1

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标题:
Time-polynomial based optimal trajectory planning for double-pendulum tower crane with full-state constraints and obstacle avoidance
点击次数:
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者:
李刚
论文编号:
112E9CA53952439AA55968E643F6272A
卷号:
28
期号:
2
页面范围:
919
字数:
8000
是否译文:
发表时间:
2023-04-01
发表时间:
2023-04-01
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