标题：
Kinematic coupling-based trajectory planning for rotary crane system with double-pendulum effects and output constraints
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所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Kinematic coupling-based trajectory planning for rotary crane system with double-pendulum effects and output constraints
发表刊物：
Journal of Field Robotics
第一作者：
李刚
论文编号：
85069C998049415496E8DC670D233A27
卷号：
40
期号：
2
页面范围：
289
字数：
8000
是否译文：
否
发表时间：
2023-03
发布时间：
2023-10-27
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院