标题：
Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems
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所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
关键字：
adaptive proportional-derivative sliding mode control (APD-SMC);LaSalle's invariance theorem;Adaptability;adaptive proportional-derivative sliding mode control(APD-SMC);coupling behavior;La Salle's invariance theorem;Lyapunov techniques;robustness;underactuated overhead crane
第一作者：
张梦华
论文编号：
1395247274476441601
卷号：
5
期号：
3
页面范围：
683-690
字数：
8000
是否译文：
否
发表时间：
2018-05-01
发表时间：
2018-05-01
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院