马昕
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Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems
发布时间：2023-10-30
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems
  • 发表刊物：
    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
  • 关键字：
    adaptive proportional-derivative sliding mode control (APD-SMC);LaSalle's invariance theorem;Adaptability;adaptive proportional-derivative sliding mode control(APD-SMC);coupling behavior;La Salle's invariance theorem;Lyapunov techniques;robustness;underactuated overhead crane
  • 第一作者：
    张梦华
  • 论文编号：
    1395247274476441601
  • 卷号：
    5
  • 期号：
    3
  • 页面范围：
    683-690
  • 字数：
    8000
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2018-05
  • 发布时间：
    2023-10-30
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