马昕
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NSGA-II based trajectory optimization on 3D point cloud for spray painting robots
发布时间：2024-12-18
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    NSGA-II based trajectory optimization on 3D point cloud for spray painting robots
  • 发表刊物：
    40th Chinese Control Conference, CCC 2021
  • 关键字：
    Curve fitting;Efficiency;Genetic algorithms;Multiobjective optimization;Trajectories;3D point cloud;Complex surface;Multi-objective trajectory optimization;NSGA-II;Optimization method;Point cloud slicing;Point-clouds;Spray robot;Trajectory optimization;Trajectory Planning
  • 第一作者：
    张亚迪
  • 论文编号：
    1478205758418980865
  • 卷号：
    2021-July
  • 页面范围：
    6539-6543
  • 字数：
    5
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2021-07
  • 发布时间：
    2024-12-18
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