马昕

教授

Deep reinforcement learning based online lifting path planning for tower cranes in unknown dynamic environments

发布时间：2025-02-13

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 论文名称：
  Deep reinforcement learning based online lifting path planning for tower cranes in unknown dynamic environments
• 发表刊物：
  International Journal of Advanced Robotic Systems
• 第一作者：
  王凯
• 论文编号：
  44605597BB07425DA074CD0211F4E431
• 卷号：
  21
• 期号：
  5
• 字数：
  10
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2024-09
• 发布时间：
  2025-02-13