马昕
教授
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带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
发布时间：2019-04-15
  • 专利名称：
    带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    201510644160.4
  • 发明人数：
    5
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2015-09-30
  • 公开日期：
    2017-03-22
  • 授权日期：
    2017-03-22
  • 发布时间：
    2019-04-15
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