马昕
教授
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一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构
发布时间：2019-04-16
  • 专利名称：
    一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    200910208544.6
  • 发明人数：
    4
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2009-10-16
  • 公开日期：
    2011-08-31
  • 授权日期：
    2011-08-31
  • 发布时间：
    2019-04-16
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