马昕
教授
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基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
发布时间：2021-05-21
  • 专利名称：
    基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    201910533739.1
  • 发明人数：
    3
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2019-06-19
  • 公开日期：
    2021-04-06
  • 授权日期：
    2021-04-06
  • 发布时间：
    2021-05-21
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