马昕
  • 职称：教授
  • 所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：maxin
入职时间：1994-07-01
所在单位：控制科学与工程学院
性别：女
在职信息：在职
是否在职：1

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
标题：
考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
点击次数：
所属单位：
控制科学与工程学院
专利类型：
发明
申请号：
202110327134.4
发明人数：
2
是否职务专利：
否
申请日期：
2021-03-26
公开日期：
2021-11-30
授权日期：
2021-11-30
公开日期：
2021-11-30
申请日期：
2021-03-26
授权日期：
2021-11-30
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