马昕 (教授)

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:女

毕业院校:南京航空航天大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:1994-07

所属院系: 控制科学与工程学院

学科:控制工程
控制科学与工程
控制理论与控制工程

联系方式:

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利

一种液压驱动的两自由度机器人关节总成

发布时间:2022-09-15   点击数:

专利名称:一种液压驱动的两自由度机器人关节总成

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110342830.2

发明人数:5

是否职务专利:

申请日期:2021-03-30

公开日期:2022-08-30

授权日期:2022-08-30

上一条: 一种多色喷涂路径规划的方法及系统

下一条: 基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统