马昕
教授
访问次数：次
一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
发布时间：2024-07-11
  • 专利名称：
    一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    202210196845.7
  • 发明人数：
    2
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2022-03-01
  • 公开日期：
    2024-06-25
  • 授权日期：
    2024-06-25
  • 发布时间：
    2024-07-11
版权所有   ©山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
查号台：（86）-0531-88395114
值班电话：（86）-0531-88364731　建设维护：山东大学信息化工作办公室