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马昕

教师姓名：马昕
教师拼音名称：maxin
入职时间：1994-07-01
所在单位：控制科学与工程学院
性别：女
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：控制科学与工程学院

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标题：

一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统

点击次数：

专利名称：

一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统

所属单位：

控制科学与工程学院

专利类型：

发明

申请号：

202510336077.4

发明人数：

是否职务专利：

否

申请日期：

2025-03-21

公开日期：

2025-06-27

授权日期：

2025-06-27

发布时间：

2025-09-16

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