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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师姓名：
马昕
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
职称：
教授
在职信息：
在职
所属院系：
控制科学与工程学院
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专利
标题：
一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
点击次数：
专利名称：
一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
所属单位：
控制科学与工程学院
专利类型：
发明
申请号：
202510336077.4
发明人数：
6
是否职务专利：
否
申请日期：
2025-03-21
公开日期：
2025-06-27
授权日期：
2025-06-27
发布时间：
2025-09-16
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院