马昕
教授
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基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统
发布时间：2025-10-15
  • 专利名称：
    基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 申请专利人：
    田国会,荣学文,宋锐,李贻斌,马昕
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    201910451893.4
  • 发明人数：
    5
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2019-05-28
  • 公开日期：
    2021-01-01
  • 授权日期：
    2021-01-01
  • 发布时间：
    2025-10-15
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