马昕
教授
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基于多模态大模型的腿足机器人自主行为控制方法及系统
发布时间：2025-11-19
  • 专利名称：
    基于多模态大模型的腿足机器人自主行为控制方法及系统
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 申请专利人：
    李贻斌,马昕,荣学文,陈腾
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    202411212333.0
  • 发明人数：
    4
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2024-08-30
  • 公开日期：
    2025-10-17
  • 授权日期：
    2025-10-17
  • 发布时间：
    2025-11-19
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