马昕
教授
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一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统
发布时间：2026-03-29
  • 专利名称：
    一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 申请专利人：
    马昕,周乐来,宋锐,田新诚
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    202511912847.1
  • 发明人数：
    4
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2025-12-18
  • 公开日期：
    2026-03-17
  • 授权日期：
    2026-03-17
  • 发布时间：
    2026-03-29
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