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山东大学
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牛军川
教授
访问次数：
次
教师英文名称：
Niu Junchuan
教师拼音名称：
Niu Jun Chuan
电子邮箱：
niujc@sdu.edu.cn
入职时间：
2003-07-16
所在单位：
机械工程学院
学历：
博士研究生毕业
办公地点：
千佛山校区8-406
性别：
男
联系方式：
niujc@sdu.edu.cn
学位：
博士生
在职信息：
在职
毕业院校：
山东大学
博士生导师
硕士生导师
学科：
机械设计及理论；
曾获荣誉：
2002 山东省科委山东省科技进步奖二等奖；
2002 山东省教委颁发的山东省高等学校优秀理论成果奖；
2003 教育部提名国家科学技术奖自然科学奖二等奖；
2009 济南市第十届科学技术优秀学术成果二等奖；
2010 《机械工程学报》优秀审稿专家，机械工程学会；
2011 《机械工程学报》优秀审稿专家，机械工程学会；
2017 《机械工程学报》优秀审稿专家，机械工程学会；
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论文成果
Dynamic analysis and simulation of spring legs in quadruped robot based on trot gait
所属单位：
机械工程学院
发表刊物：
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology)
关键字：
Inverse kinematics;Inverse problems;Multipurpose robots;Optimization;Walking aids
第一作者：
郑建华
论文编号：
1395294170481954818
卷号：
46
期号：
8
页面范围：
2877-2883
字数：
5000
是否译文：
否
发表时间：
2015-08-26
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