论文成果
基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    《机床与液压》
  • 第一作者:
    郭俊财
  • 论文编号:
    1638128966355488769
  • 卷号:
    51
  • 期号:
    03
  • 页面范围:
    1-5
  • 字数:
    5
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2023-02-15

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