Title of Project : 基于复杂环境形-性感知的足式机 器人运动规划与协调控制（补助）

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Project Name:基于复杂环境形-性感知的足式机 器人运动规划与协调控制（补助）

Affiliation of Participant(s):控制科学与工程学院

Leading Scientist:荣学文

Supported by:2020年度山东省技术创新引导计划（国家重点科研项目补助和奖励）

Nature of Project:纵向

Project level:省、部委级

Project Number:B7819460BBF220C7E053BE07C2CA1188

Date of Project Approval:2020-12-11

Scheduled completion time:2022-11-30

Date of Project Completion:2022-11-30

Date of Project Initiation:2020-12-11

Project Approval Number:2019YFB1309503（补助）