刘义祥
副研究员
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科研项目
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基于张拉整体原理的四足机器人系统创成与运动控制研究
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 负责人姓名：
    刘义祥
  • 项目来源单位：
    机械系统与振动国家重点实验室
  • 项目性质：
    纵向
  • 项目级别：
    地(市、州)级
  • 项目编号：
    FAEEACFFC12D46CDE053BE07C2CA0B6D
  • 立项时间：
    2023-01-01
  • 计划完成时间：
    2024-12-31
  • 结项日期：
    2024-12-31
  • 开始日期：
    2023-01-01
  • 项目批准号：
    MSV202304
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