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刘义祥

副研究员

所属院部：控制科学与工程学院

访问次数：次

基本信息

教师拼音名称：

Liu YiXiang
电子邮箱：

liuyixiang@sdu.edu.cn
入职时间：

2022-12-26
所在单位：

控制科学与工程学院
学历：

博士研究生毕业
办公地点：

千佛山校区北院教学4#楼114室
性别：

男
学位：

工学博士学位
在职信息：

在职
毕业院校：

哈尔滨工业大学
硕士生导师

教育经历

2007-9 — 2011-7

哈尔滨工业大学

机械设计制造及其自动化

工学学士学位
2011-9 — 2013-7

哈尔滨工业大学

机械工程

工学硕士学位
2014-3 — 2019-6

哈尔滨工业大学

机械电子工程

工学博士学位

工作经历

2022-09-至今

山东大学

副研究员
2019-09 — 2022-09

山东大学

特别资助类博士后

研究领域

以仿生机器人、特种机器人等为代表的智能机器人技术。

*欢迎控制、机械、电气、自动化、计算机、软件、人工智能等相关专业考生报考硕士研究生！

科研成果

研究方向

暂无内容

论文

1. 吴疆. Development of a Self-Moving Ultrasonic Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 28, 267, 2023.

2. 刘义祥. TICBot: Development of a Tensegrity-based In-pipe Crawling Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70, 8184-8193, 2022.

3. 刘义祥. A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters. IEEE Robotics and Automation Letters, 7, 11553-11560, 2022.

4. 刘义祥. A review on tensegrity structures-based robots. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 168, 2022.

5. 刘义祥. Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion. 仿生工程学报（英文版）, 20, 515-529, 2022.

6. 刘义祥. Design and Development of a Rapidly Deployable Low-cost Tensegrity In-pipe Robot. IROS 2023,

7. 刘义祥. An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures. IROS 2022, 13248-13253, 2022.

8. 刘义祥. Development of a Bio-inspired Soft Robotic Gripper based on Tensegrity Structures. IROS 2021, 7398-7403, 2021.

专利

1. 一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统

2. 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法

3. 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂

4. 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人

5. 一种张拉整体四足机器人

6. 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人

7. 一种仿生蠕动式张拉整体机器人

8. 一种基于张拉原理的管道爬行机器人

9. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人

10. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法

11. 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人

12. 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人

科研项目

1. 基于张拉整体构型的自适应变径管道巡检机器人, 2024/09/14-2026/08/31

2. 空地两栖刚柔融合新型机器人系统设计, 2024/09/25-2025/10/31

3. 新型工业化背景下我国人形机器人产业发展机遇、挑战与对策研究, 2024/07/08-2025/01/31

4. 高危环境巡检机器人全域感知与信息融合技术研究, 2024/07/08-2025/09/30

5. 基于张拉整体原理的大负载自重比变刚度关节机构研究, 2023/11/16-2025/11/30

6. 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识, 2023/12/06-2026/11/30

8. 基于张拉整体原理的自适应变径管道机器人系统创成, 2022/10/18-2023/12/31

9. 张拉整体无人机多模态运动智能控制方法研究, 2023/07/04-2025/12/31

10. 基于张拉整体原理的四足机器人系统创成与运动控制研究, 2023/01/01-2024/12/31

11. 大负载双液压臂仿真分析及高精度控制系统软件开发, 2022/03/01-2022/12/31

12. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目, 任务负责人

13. 装备预研教育部联合基金（青年人才）, 项目负责人

14. 国家自然科学基金青年科学基金, 项目负责人

15. 山东省自然科学基金青年基金, 项目负责人

16. 中国博士后科学基金特别资助（站中）, 项目负责人

17. 中国博士后科学基金面上资助, 项目负责人

18. 高校基本科研业务费交叉学科研究项目, 共同负责人

19. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题, 项目骨干

20. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金, 参与

21. 河北省重点研发计划项目, 参与

22. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 项目负责人

招生信息

1.硕士生招生，2024，控制科学与工程、电子信息，控制科学与工程学院