以仿生机器人、特种机器人等为代表的智能机器人技术。
*欢迎控制、机械、电气、自动化、计算机、软件、人工智能等相关专业考生报考硕士研究生！
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1. 吴疆. Development of a Self-Moving Ultrasonic Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 28, 267, 2023.
2. 刘义祥. TICBot: Development of a Tensegrity-based In-pipe Crawling Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70, 8184-8193, 2022.
3. 刘义祥. A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters. IEEE Robotics and Automation Letters, 7, 11553-11560, 2022.
4. 刘义祥. A review on tensegrity structures-based robots. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 168, 2022.
5. 刘义祥. Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion. 仿生工程学报（英文版）, 20, 515-529, 2022.
6. 刘义祥. Design and Development of a Rapidly Deployable Low-cost Tensegrity In-pipe Robot. IROS 2023,
7. 刘义祥. An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures. IROS 2022, 13248-13253, 2022.
8. 刘义祥. Development of a Bio-inspired Soft Robotic Gripper based on Tensegrity Structures. IROS 2021, 7398-7403, 2021.
1. 一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统
2. 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
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5. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目, 任务负责人
6. 装备预研教育部联合基金（青年人才）, 项目负责人
7. 国家自然科学基金青年科学基金, 项目负责人
8. 山东省自然科学基金青年基金, 项目负责人
9. 中国博士后科学基金特别资助（站中）, 项目负责人
10. 中国博士后科学基金面上资助, 项目负责人
11. 高校基本科研业务费交叉学科研究项目, 共同负责人
12. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题, 项目骨干
13. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金, 参与
14. 河北省重点研发计划项目, 参与
15. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 项目负责人
1.硕士生招生，2024，控制科学与工程、电子信息，控制科学与工程学院
