刘义祥
副研究员
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基本信息
  • 教师拼音名称：
    Liu YiXiang
  • 电子邮箱：
    liuyixiang@sdu.edu.cn
  • 入职时间：
    2022-12-26
  • 所在单位：
    控制科学与工程学院
  • 学历：
    博士研究生毕业
  • 办公地点：
    千佛山校区北院教学4#楼114室
  • 性别：
    男
  • 学位：
    工学博士学位
  • 在职信息：
    在职
  • 毕业院校：
    哈尔滨工业大学
  • 硕士生导师
教育经历
  • 2007-9 — 2011-7
    哈尔滨工业大学
    机械设计制造及其自动化
    工学学士学位
  • 2011-9 — 2013-7
    哈尔滨工业大学
    机械工程
    工学硕士学位
  • 2014-3 — 2019-6
    哈尔滨工业大学
    机械电子工程
    工学博士学位
工作经历
  • 2022-9-至今
    山东大学
    副研究员
  • 2019-9 — 2022-9
    山东大学
    特别资助类博士后
研究领域

以仿生机器人、特种机器人等为代表的智能机器人技术。

*欢迎控制、机械、电气、自动化、计算机、软件、人工智能等相关专业考生报考硕士研究生！


科研成果
研究方向

暂无内容

论文

1.  刘义祥. TICBot: Development of a Tensegrity-based In-pipe Crawling Robot.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  70,  8184-8193, 2022. 

2.  刘义祥. A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters.  IEEE Robotics and Automation Letters,  7,  11553-11560, 2022. 

3.  刘义祥. A review on tensegrity structures-based robots.  MECHANISM AND MACHINE THEORY,  168,  2022. 

4.  刘义祥. Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion.  仿生工程学报（英文版）,  20,  515-529, 2022. 

5.  刘义祥. Design and Development of a Rapidly Deployable Low-cost Tensegrity In-pipe Robot.  IROS 2023, 

6.  刘义祥. An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures.  IROS 2022,  13248-13253, 2022. 

7.  刘义祥. Development of a Bio-inspired Soft Robotic Gripper based on Tensegrity Structures.  IROS 2021,  7398-7403, 2021. 

专利

1. 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法

2. 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂

3. 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人

4. 一种张拉整体四足机器人

5. 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人

6. 一种仿生蠕动式张拉整体机器人

7. 一种基于张拉原理的管道爬行机器人

8. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人

9. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法

10. 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人

11. 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人

12. 一种管道堵漏装置

13. 一种阀门旋拧工具及旋拧方法

14. 一种卡盘机构、末端执行装置及方法

15. 一种管道堵漏机器人及工作方法

16. 一种多模块安防装置及机器人

17. 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置

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