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刘义祥
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
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科研项目
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张拉整体无人机多模态运动智能控制方法研究
所属单位:
控制科学与工程学院
负责人姓名:
刘义祥
项目来源单位:
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题
项目性质:
纵向
项目级别:
地(市、州)级
项目编号:
00A779313F152253E063BE07C2CA12E7
立项时间:
2023-07-04
计划完成时间:
2025-12-31
结项日期:
2025-12-31
开始日期:
2023-01-01
项目批准号:
Scip20230101
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基于张拉整体原理的自适应变径管道机器人系统创成
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