刘义祥
副研究员
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论文成果
A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物:
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 第一作者:
    刘义祥
  • 论文编号:
    1574962694680170497
  • 卷号:
    7
  • 期号:
    4
  • 页面范围:
    11553-11560
  • 字数:
    6
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2022-01-01
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