• 2007-09-01-2011-07-05
  哈尔滨工业大学
  机械设计制造及其自动化
• 2011-09-01-2013-07-08
  哈尔滨工业大学
  Mechanical Engineering
• 2014-03-01-2019-06-18
  哈尔滨工业大学
  机械电子工程

• 2022-09 — Now
  控制科学与工程学院山东大学
  副研究员
• 2019-09 — 2022-09
  控制科学与工程学院山东大学
  特别资助类博士后

(1)刘义祥. SUTBot: A Soft Umbrella-Like Tensegrity Robot with Elastic Struts for in-Pipe Locomotion .IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS .2025 ,10 (3):2918-2925

(2)吴疆. Development of a Self-Moving Ultrasonic Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave .《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》 .2023 ,28 (1):267

(3)刘义祥. TICBot: Development of a Tensegrity-based In-pipe Crawling Robot .IEEE Transactions on Industrial Electronics .2022 ,70 (8):8184-8193

(4)刘义祥. A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters .IEEE Robotics and Automation Letters .2022 ,7 (4):11553-11560

(5)刘义祥. A review on tensegrity structures-based robots .MECHANISM AND MACHINE THEORY .2022 ,168

(6) Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion .仿生工程学报（英文版） .2022 ,20 (2):515-529

(7)刘义祥. Design and Development of a Rapidly Deployable Low-cost Tensegrity In-pipe Robot .IROS 2023

(8)刘义祥. An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures .IROS 2022 .2022 :13248-13253

(9)刘义祥. Development of a Bio-inspired Soft Robotic Gripper based on Tensegrity Structures .IROS 2021 .2021 :7398-7403

1. 一种机器人关节减速器装置及工作方法

2. 一种机器人高刚度液压关节

3. 一种爬行-跳跃一体张拉整体机器人及其工作方法

4. 一种用于机器人的刚度提升机构及工作方法

5. 一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统

6. 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法

7. 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂

8. 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人

9. 一种张拉整体四足机器人

10. 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人

11. 一种仿生蠕动式张拉整体机器人

12. 一种基于张拉原理的管道爬行机器人

13. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人

14. 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法

15. 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人

16. 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人

17. 一种管道堵漏装置

18. 一种阀门旋拧工具及旋拧方法

19. 一种卡盘机构、末端执行装置及方法

20. 一种管道堵漏机器人及工作方法

21. 一种多模块安防装置及机器人

22. 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置

1. 高频冲击载荷下复材构件铣边切削界面力-热-振动耦合及多源颤振机理, 2024-12-09-2026-12-31

2. （包干项目）面向跨场景多任务的技能型作业机器人技能学习与迁移研究, 2024-10-25-2027-12-31

3. 核电站***机器人, 2024-07-01-2026-06-30

4. 退役电池电芯快速分容放电与精细化智能柔性分离, 2024-12-26-2027-12-31

5. 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识, 2023-12-06-2026-11-30

6. 山东省机器人产业高质量发展的相关建议, 2023-06-01-2024-05-31

7. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目, 任务负责人

8. 装备预研教育部联合基金（青年人才）, 项目负责人

9. 国家自然科学基金青年科学基金, 项目负责人

10. 山东省自然科学基金青年基金, 项目负责人

11. 中国博士后科学基金特别资助（站中）, 项目负责人

12. 中国博士后科学基金面上资助, 项目负责人

13. 高校基本科研业务费交叉学科研究项目, 共同负责人

14. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题, 项目骨干

15. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金, 参与

16. 河北省重点研发计划项目, 参与

17. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 项目负责人