刘义祥
副研究员
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一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    202210421147.2
  • 发明人数：
    3
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2022-04-21
  • 公开日期：
    2023-10-20
  • 授权日期：
    2023-10-20
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