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刘义祥
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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专利
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一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统
所属单位:
控制科学与工程学院
专利类型:
发明
申请号:
202111501623.3
发明人数:
3
是否职务专利:
否
申请日期:
2021-12-09
公开日期:
2024-05-17
授权日期:
2024-05-17
下一条:
一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
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