山东大学教师主页孙杰基于并联绳驱加载多方向力的机器人刚度辨识方法及系统中文主页

孙杰

教师姓名：孙杰
教师拼音名称：sunjie
入职时间：2004-04-06
所在单位：机械工程学院
性别：男
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：机械工程学院

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利

标题：

基于并联绳驱加载多方向力的机器人刚度辨识方法及系统

点击次数：

专利名称：

基于并联绳驱加载多方向力的机器人刚度辨识方法及系统

所属单位：

机械工程学院

专利类型：

发明

申请号：

202411715155.3

发明人数：

是否职务专利：

否

申请日期：

2024-11-27

公开日期：

2025-03-28

授权日期：

2025-03-28

发布时间：

2025-07-12

上一条：一种薄壁件铣削用负泊松比吸振基座及铣削装置

下一条：一种机器人工具中心点的标定方法及系统

扫一扫用手机查看