男，工学博士，博士后。山东大学二级岗教授、博士生导师。享受国务院政府特殊津贴专家，山东省“泰山学者”特聘专家。

IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员、山东省自动化学会常务理事兼智能机器人专业委员会主任。

研究领域：服务机器人，智能空间，混合云架构与类脑智能，服务技能知识学习等。

已完成包括国家“863”计划“家庭服务机器人”重点项目课题、国家自然科学基金课题、国防预研课题、中国博士后科学基金课题、教育部留学回国人员科研启动基金课题、山东省自然科学基金课题等20余项。获山东省科技进步壹等奖（首位人员）1项。

1990年7月毕业于原山东大学数学系控制科学专业，获理学学士学位；同年9月进入原山东工业大学攻读工业自动化专业硕士研究生，93年7月毕业，获工学硕士学位，并留校任教；从94年9月开始攻读东北大学自动控制理论及应用专业博士研究生，97年9月毕业并获工学博士学位。1999年10月至2001年10月在山东大学机械工程博士后科研流动站做博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本东京大学大学院工学系研究科精密机械工学专业做博士后研究工作。曾任山东工业大学自动化系工业自动化教研室主任、山东大学控制科学与工程学院自动控制研究所所长、山东大学控制科学与工程学院副院长。