[1]  2003.10 to 2005.09
日本东京大学  | 精密机械工程  | 博士后  | Postgraduate (Postdoctoral)
[2]  1999.10 to 2001.10
山东大学  | 机械工程  | 博士后  | 博士后
[3]  1994.09 to 1997.07
东北大学  | 自动控制  | Doctor
[4]  1990.09 to 1993.06
山东工业大学  | Control Theory and Control Engineering  | Master  | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
[5]  1986.09 to 1990.07
山东大学  | 控制理论与控制工程  | Bachelor  | Undergraduate (Bachelor’s degree)
数学系