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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：二级岗教授、博士生导师、国务院政府特贴专家、山东省“泰山学者”
其他任职：IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员
性别：男
出生日期：1967-08-27
毕业院校：东北大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：1993-07-01
学科：工学
办公地点：千佛山校区，创新大厦516房间
电子邮箱：g.h.tian@sdu.edu.cn
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Efficient Dynamic Object Search in Home Environment by Mobile Robot: A Priori Knowledge-Based Approach
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：IEEE Transactions on Vehicular Technology
关键字：Search problems;Mobile robots;Task analysis;Robot kinematics;Probabilistic logic;Vehicle dynamics;Dynamic object search;probabilistic model;a priori knowledge;inference;mobile robot;Economic and social effects;Efficiency;Heuristic algorithms;Knowledge based systems
第一作者：张营
论文编号：1395243432519143425
卷号：68
期号：10
页面范围：9466-9477
字数：16
是否译文：否
发表时间：2019-10-01