田国会
个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职:二级岗教授、博士生导师、国务院政府特贴专家、山东省“泰山学者”
其他任职:IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员
性别:男
出生日期:1967-08-27
毕业院校:东北大学
学历:研究生(博士后)
学位:工学博士学位
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:1993-07-01
学科:工学
办公地点:千佛山校区,创新大厦516房间
电子邮箱:g.h.tian@sdu.edu.cn
扫描关注
-
服务机器人与智能空间,机器人服务技能学习,全场景智慧家庭服务机器人等
- 杨宁. Long-Term Active Object Detection for Service Robots: Using Generative Adversarial Imitation Learning With Contextualized Memory Graph. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.
- 黄彬. ASD-YOLO: An aircraft surface defects detection method using deformable convolution and attention mechanism. 测量, 238, 2024.
- 郑永帅. A New Clustering-based View Planning Method for Building Inspection with Drone. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 1-8, 2024.
- 石昌腾. A Shuffle Attention Mechanism Based Crack Detection Method. 941-946, 2024.
- 李鹏刚. A Fast Method for 3D Object Segmentation Using Sparse Point Clouds. 935-940, 2024.
- 刘国良. Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency. 1667-1672, 2024.
- 暂无内容
- 暂无内容