田国会

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教授 博士生导师 硕士生导师

主要任职:二级岗教授、博士生导师、国务院政府特贴专家、山东省“泰山学者”

其他任职:IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员

性别:男

出生日期:1967-08-27

毕业院校:东北大学

学历:研究生(博士后)

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:1993-07-01

学科:工学

办公地点:千佛山校区,创新大厦516房间

电子邮箱:g.h.tian@sdu.edu.cn

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论文成果

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Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems

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所属单位:控制科学与工程学院

发表刊物:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

关键字:adaptive proportional-derivative sliding mode control (APD-SMC);LaSalle's invariance theorem;Adaptability;adaptive proportional-derivative sliding mode control(APD-SMC);coupling behavior;La Salle's invariance theorem;Lyapunov techniques;robustness;underactuated overhead crane

第一作者:张梦华

论文编号:1395247274476441601

卷号:5

期号:3

页面范围:683-690

字数:8000

是否译文:

发表时间:2018-05-01