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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：二级岗教授、博士生导师、国务院政府特贴专家、山东省“泰山学者”
其他任职：IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员
性别：男
出生日期：1967-08-27
毕业院校：东北大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：1993-07-01
学科：工学
办公地点：千佛山校区，创新大厦516房间
电子邮箱：g.h.tian@sdu.edu.cn
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Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
关键字：adaptive proportional-derivative sliding mode control (APD-SMC);LaSalle's invariance theorem;Adaptability;adaptive proportional-derivative sliding mode control(APD-SMC);coupling behavior;La Salle's invariance theorem;Lyapunov techniques;robustness;underactuated overhead crane
第一作者：张梦华
论文编号：1395247274476441601
卷号：5
期号：3
页面范围：683-690
字数：8000
是否译文：否
发表时间：2018-05-01