Institution:机械工程学院
Journal:东北大学学报(自然科学版)
Key Words:四足机器人;;质心调整;;腿长变化;;trot步态;;稳定性
First Author:马宗利
All the Authors:王建明,马宗利
Document Code:77637
Issue:05
Translation or Not:No
Date of Publication:2018-05