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吴皓
-
教授
硕士生导师
- 性别：女
- 学历：研究生(博士后)
- 学位：研究生
- 在职信息：在职
- 所在单位：控制科学与工程学院
- 入职时间： 1997-07-01
访问量：
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吴皓 , 田国会 and 于金山.
基于云的语义库设计及机器人语义地图构建.
机器人,
2016.
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[22]
田国会 , 吴皓 and 周风余.
Three-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision.
The 30th Chinese Control Conference, Yantai,,
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2011.
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[23]
田国会 and 吴皓.
基于QR Code 技术的家庭半未知环境语义地图构建.
《模式识别与人工智能》,
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464,
2010.
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[24]
田国会 and 吴皓.
未知环境探测的多机器人协作策略研究.
《山东大学学报（哲学社会科学版）》,
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田国会 and 吴皓.
基于机器人服务任务导向的室内未知环境空间模型构建.
机器人,
32,
196,
2010.
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吴皓.
The research on obstacle avoidance of hopital ward inspection robots in complex environment.
the 28th Chinese Control and Decision Conference,
2016.
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吴皓 and 田国会.
室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架.
浙江大学学报（工学版）,
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2019.
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吴皓 and 田国会.
基于标识归属关系的室内服务机器人物品搜寻识别与定位.
计算机辅助设计与图形学学报,
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2335,
2018.
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吴皓 and 田国会.
Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation.
Journal？of？Advanced？Computational？Intelligence？and？Intelligent？Informatics,
23,
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2019.
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吴皓 , 田国会 and 周风余.
室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建.
《模式识别与人工智能》,
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2012.
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吴皓 , 田国会 and 李岩.
Building of cognizing semantic map in large-scale semi-unknown environment.
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2014.
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吴皓 and 田国会.
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吴皓 , 田国会 and 路飞.
Four-Leg Object Recognition for Service Robot Based on Top-hat Transformation.
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吴皓 , 田国会 , 周风余 and 李岩.
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2012.
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吴皓 and 马庆.
Cloud robot: semantic map building for intelligent service task[J]. Applied Intelligence.
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吴皓 and 田国会.
Indoor robot localization based on single RFID tag.
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吴皓 , 田国会 and 张珂.
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2017 Chinese Automation Congress (CAC),
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2017.
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吴皓 and 田国会.
The Design of a Novel Artificial Label for Robot Navigation.
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田国会 and 吴皓.
基于分布式导航信息的大范围环境机器人导航.
《山东大学学报》,
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2011.
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[40]
吴皓 , 田国会 and 于金山.
基于云的语义库设计及机器人语义地图构建.
机器人,
2016.
