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吴皓

教授硕士生导师
性别：女
学历：研究生(博士后)
学位：研究生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 1997-07-01
所属院系：控制科学与工程学院

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开通时间：..

最后更新时间：..

研究领域

服务机器人环境感知和信息表征；混合云架构下的机器人导航技术；物品识别与场景理解；

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吴皓. A cognitive strategy for service robots in recognizing emotional attribute of objects. ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2025.
马庆. CSAPNet: A Cross-Scale Attention Pyramid Network for Multi-Appliance NonIntrusive Load Monitoring. The 6th International Conference on Frontier Technologies of Information and Computer (ICFTIC 2024), 2025.
吴皓. MDCN: A Dual-Branch Model Based on Difference Convolution for Non-Intrusive Load Disaggregation. 2023 China Automation Congress, CAC 2023, 6977-6982, 2024.
吴皓. A Knowledge Acquisition Framework for Autonomous Decision Making in Service Robots. 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2023, 902-907, 2024.
吴皓. Transformer-Based Behavioral Evaluation Model for Graph-Attentive Service Robots. 2023 China Automation Congress, CAC 2023, 280-285, 2024.
吴皓. 基于改进非局部注意力模块的非侵入负荷辩识. 华中科技大学学报(自然科学版), 51, 1-7, 2024.

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单片机原理及应用

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