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吴皓
教授 硕士生导师
性别：女
学历：研究生(博士后)
学位：研究生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 1997-07-01
访问量：
开通时间：
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最后更新时间：
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研究领域
服务机器人环境感知和信息表征；混合云架构下的机器人导航技术；物品识别与场景理解；
论文成果
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吴皓. A cognitive strategy for service robots in recognizing emotional attribute of objects. ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2025.
马庆. CSAPNet: A Cross-Scale Attention Pyramid Network for Multi-Appliance NonIntrusive Load Monitoring. 2025.
吴皓. MDCN: A Dual-Branch Model Based on Difference Convolution for Non-Intrusive Load Disaggregation. 6977-6982, 2024.
吴皓. A Knowledge Acquisition Framework for Autonomous Decision Making in Service Robots. 902-907, 2024.
吴皓. Transformer-Based Behavioral Evaluation Model for Graph-Attentive Service Robots. 280-285, 2024.
吴皓. 基于改进非局部注意力模块的非侵入负荷辩识. 华中科技大学学报(自然科学版), 51, 1-7, 2024.
专利
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基于语义特征空间转换的零样本目标检测方法及系统
服务机器人服务环境下深度理解人体行为的方法及系统
一种低成本高频电流信号传感器
服务机器人自主获取人穿携物品归属语义的方法及系统
一种基于有限采样数据的串联故障电弧检测方法及系统
一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统
著作成果
单片机原理及应用
科研项目
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多场景应用的智能立体高密度仓储平台的研发, 2023/03/27-2026/07/28
面向服务机器人的多模态领域时空知识图谱自主构建与更新方法研究, 2022/03/01-2024/03/01
面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统, 2022/01/01-2024/12/31
大规模货架搬运机器人拣选系统建模与调度优化研究, 2020/12/12-2023/12/31
面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证, 2018/12/04-2022/12/31
电卫士机器人核心技术研发, 2020/04/05-2021/04/02
科研团队
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