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吴皓
教授 硕士生导师
性别：女
学历：研究生(博士后)
学位：研究生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 1997-07-01
访问量：
开通时间：
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最后更新时间：
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研究领域
服务机器人环境感知和信息表征；混合云架构下的机器人导航技术；物品识别与场景理解；
论文成果
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吴皓. 线上线下融合的“毕业实习”课程思政融入探索与实践. 当代教育实践与教学研究202004, 17-19, 2024.
凌和靖. Motion Planning Combines Human Motion Prediction for Human-Robot Cooperation. 2022.
祝志坤. Semantic Segmentation of FOD Using an Improved Deeplab V3+ Model. 2022.
路飞. Learning and Development of Home Service Robots' Service Cognition Based on a Learning Mechanism. Applied Sciences-Basel, 10, 2022.
刘紫薇. Energy consumption model for shuttle-based Storage and Retrieval Systems. Journal of Cleaner Production, 282, 2021.
吴皓. Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot. 《International Journal of Automation and Computing》, 17, 390, 2021.
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