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专利名称：一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：201711241827.1

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2017-11-30

公开日期：2021-02-02

授权日期：2021-02-02

发布时间：2019-04-15