Project Name:基于流场辨识与扰动观测的仿鱼机器人自主运动控制研究
Note:主持
Project Source:Provincial municipal and autonomous regional science and technology projects
Project Number:ZR2020QE292
Release Time:2021-01-21
Gang Xue
Associate Professor
主要从事液压传动及机电一体化系统、海洋探测/观测技术及装备、海洋可再生能源开发利用技术及装备等方面的研究工作。 More+
Research Projects
基于流场辨识与扰动观测的仿鱼机器人自主运动控制研究
Release Time:2021-01-21| Hits:
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- 基于水下移动平台的七轴冗余机械臂系统控制特性研究
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- Deep-Argo海洋剖面浮标长航时能量优化与浅表层精细观测研究