科研项目
未辨识受限空间内仿鱼机器人自适应流场反演方法研究
  • 所属单位:
    海洋研究院
  • 负责人姓名:
    薛钢
  • 项目来源单位:
    2020年度国家自然科学基金项目
  • 项目性质:
    纵向
  • 项目级别:
    国家级
  • 项目编号:
    B32C25D6A74C7BE4E053BE07C2CAADFF
  • 立项时间:
    2020-09-18
  • 计划完成时间:
    2023-12-31
  • 结项日期:
    2023-12-31
  • 开始日期:
    2021-01-01
  • 项目批准号:
    52001186

上一条:(包干项目)基于流场辨识与扰动观测的仿鱼机器人自主运动控制研究

下一条:基于扰动观测与姿态辨识的动力贯入式海底浅表层原位力学/声学精确测试技术研究

版权所有   ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100 
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室