科研项目
(包干项目)基于流场辨识与扰动观测的仿鱼机器人自主运动控制研究
  • 所属单位:
    海洋研究院
  • 负责人姓名:
    薛钢
  • 项目性质:
    纵向
  • 项目级别:
    省、部委级
  • 项目编号:
    B8EC65D595B5781DE053BE07C2CA78CC
  • 立项时间:
    2020-12-12
  • 计划完成时间:
    2023-12-31
  • 结项日期:
    2023-12-31
  • 开始日期:
    2021-01-01
  • 项目批准号:
    ZR2020QE292

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