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个人信息Personal Information
助理研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2023-02-11
办公地点：知行北楼605
电子邮箱：xuxiaolong@sdu.edu.cn
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An Encoder-free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
全部作者：Yujie Sun,Xincheng Tian,Yibin Li
第一作者：Xiaolong Xu
通讯作者：Lelai Zhou
论文编号：0C8FA230A9D04268A2458972E1E1E8DD
页面范围：1566-1571
字数：6
是否译文：否
发表时间：2021-05-01
收录刊物：EI