所属单位：机械工程学院
论文名称：A curved-beam based quasi-constant force mechanism supporting large range and force-sensitive robotic manipulation
发表刊物：MECHANISM AND MACHINE THEORY
第一作者：张庆怡
论文编号：472815DBD00A4FE5A8CFAC2A74DBCB26
卷号：172
字数：6126
是否译文：否
发表时间：2022-06-01