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个人信息Personal Information
副教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : 《电子与信息学报》青年编委
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2018-03-05
学科：控制科学与工程
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DGM-VINS: Visual-Inertial SLAM for Complex Dynamic Environments with Joint Geometry Feature Extraction and Multiple Object Tracking
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论文名称：DGM-VINS: Visual-Inertial SLAM for Complex Dynamic Environments with Joint Geometry Feature Extraction and Multiple Object Tracking
发表刊物：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement （SCI，IF=5.6, 中科院二区TOP）
第一作者：Boyi Song
通讯作者：Xianfeng Yuan*
全部作者：Zhongmou Ying,Baojiang Yang,Yong Song,Fengyu Zhou
论文类型：期刊论文
文献类型：J
影响因子：5.3
是否译文：否
发表时间：2023-05
收录刊物：SCI
发布时间：2023-05-30